Вводя классификацию систем управления крановыми механизмами, следует выделить три основных критерия для описания системы управления (СУ):

Назначение. Существуют системы управления механизмами главного и вспомогательного подъёма, передвижения крана, перемещения грузовой тележки. Некоторые краны дополнительно имеют систему управления электромагнитом.
Способ регулирования скорости. Существуют системы без регулирования, с регулированием ускорения и замедления, со ступенчатой и плавной регулировкой скорости во всём рабочем диапазоне.
Способ управления силовым электрооборудованием. Возможно применение силовых кулачковых или магнитных контроллеров, комплектных устройств.
Рассмотрим виды применяемых на кранах электродвигателей и опишем СУ каждого, опираясь на введённые критерии.
Двигатели постоянного тока.
СУ на кулачковых и магнитных контроллерах для механизмов подъёма имеет потенциометрическое включение якоря и несимметричную схему, что позволяет плавно регулировать скорость. Для механизмов перемещения схема симметричная, с последовательно включенными сопротивлениями, что позволяет ступенчато изменять скорость.
СУ генератор-двигатель гарантируют плавное и точное регулирование скорости в диапазоне до 20:1.
СУ с тиристорным преобразователем в цепях якоря и возбуждения дают диапазон регулирования 15:1, а при обратной связи от тахогенератора или энкодера до 30:1.
Асинхронные двигатели с фазным ротором.
СУ на кулачковых и магнитных контроллерах переключает наборы резисторов в цепи обмотки ротора и обмотки статора, позволяя ступенчато управлять разгоном-замедлением и рабочей скоростью.
СУ с тиристорным преобразователем в цепи статора позволяет устойчиво поддерживать любые, даже малые скорости в диапазоне регулирования 10:1 за счёт изменения напряжения в обмотке.
Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором.
СУ на кулачковых и магнитных контроллерах управляет включением-отключением и, для многополюсных двигателей, ступенчатым переключением скоростей.
СУ с преобразователем частоты позволяют плавно и точно регулировать скорость во всём диапазоне.
Подводя итог, укажем области применения систем управления.
СУ на кулачковых и магнитных контроллерах используется для неответственных тихоходных кранов общего назначения. На магнитных контроллерах выполняются более мощные системы.
СУ переменного тока с тиристорным преобразователем ставятся на ответственные краны, с высокими требованиями к регулированию скорости и позиционированию. Проста в обслуживании, долговечна и неприхотлива к условиям эксплуатации.
СУ постоянного тока с комплектом генератор-двигатель в настоящее время практически не применяется. Обладает всеми достоинствами предыдущей схемы, но более высокими эксплуатационными затратами, значительными габаритами и низким КПД.
СУ постоянного тока с тиристорным преобразователем. Устанавливается на мощные краны (до 300 кВт и более) и обладают высокой надёжностью, долговечностью, точным поддержанием скорости, высоким КПД, а современные устройства с микропроцессорным управлением позволяют полностью интегрировать их в АСУ ТП предприятия. К недостаткам относится только сложный ввод в эксплуатацию.
СУ переменного тока с преобразователем частоты сегодня наиболее распространённое решение. Обладает всеми достоинствами предыдущей схемы. Многие производители предлагают комплектные устройства любой мощности, которые легко адаптируются для конкретного применения.